William Colgate ได้ก่อตั้งบริษัท Colgate ขึ้นที่ Manhattan เมื่อปี 1806 หรือกล่าวอีกนัยหนึ่งเมื่อเกือบ 2 ศตวรรษที่แล้ว โดยผลิตสบู่ เทียนไข และแป้งสำหรับรีดผ้า ก่อนที่จะผลิตยาสีฟันในปี 1873 และพัฒนา ผลิตภัณฑ์ต่อมาสู่การผลิตยาสีฟันชนิดครีม ในหลอดในปี 1896 ต่อมาในปี 1928 Palm olive-Peet ได้ผนวกกิจการกับ Colgate โดย ใช้ชื่อ Colgate-Palmolive-Peet และเหลือเพียง Colgate-Palmolive มาตั้งแต่เมื่อปี 1953
ในปี 1947 หรือภายหลังสงครามโลกครั้งที่สอง ยุติได้เพียง 2 ปี Colgate-Palmolive ได้นำผงซักฟอก FAB ออกสู่ตลาด และสามารถครองส่วนแบ่งผงซักฟอกในยุโรป ในฐานะผู้นำได้อย่างรวดเร็ว ขณะที่ในช่วง ทศวรรษที่ 1950 การรุกเข้าสู่ภูมิภาคเอเชีย ก็เริ่มขึ้น และภายในระยะเวลาไม่นานนัก จากนั้น ยอดการจำหน่ายในต่างประเทศ ของ Colgate ก็พุ่งทะยานสู่ระดับ 52% ของยอดการจำหน่ายรวมที่บริษัทมี
ในทศวรรษที่ 1980 ธุรกิจที่ Colgate ซื้อเข้ามาหลายแห่งจะถูกจำหน่ายออกไป เพื่อ เน้นธุรกิจที่ถนัดเท่านั้น Colgate รุกขยายธุรกิจในเอเชีย แปซิฟิก มากขึ้นในช่วงทศวรรษที่ 1980 ด้วยการซื้อหุ้น 50% ใน Darkie บริษัทผู้ผลิต ยาสีฟันรายใหญ่ของเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ เมื่อปี 1985 และเปลี่ยนเชื่อเป็น Darlie ในปี 1989 เพื่อหลีกเลี่ยงกรณีว่าด้วยการเหยียดผิว หลังจากได้มีการประท้วงเกี่ยวกับการใช้รูปคนผิวดำเป็นเครื่องหมาย การค้า
ในช่วงปลายทศวรรษที่ 1980 จวบจนถึงปัจจุบันเน้นหนักอยู่ในผลิตภัณฑ์เกี่ยวกับสุขลักษณะในช่อง ปากอย่างเด่นชัด ด้วยการทุ่มเทพัฒนาผลิตภัณฑ์ให้มีความหลากหลายและคุณภาพพิเศษในการขจัดคราบชนิดต่างๆ ได้มากขึ้น โดยในปี 1996 Colgate มีผลิตภัณฑ์รวมกว่า 602 ชนิดในตลาดเครื่องอุปโภคบริโภค และในปี 1997 สิ่งที่ Colgate พยายามดำเนินการมาตลอดเวลาหลายสิบปี ก็สัมฤทธิผลเมื่อสามารถครองส่วนแบ่งการตลาดยาสีฟัน ในสหรัฐอเมริกาได้มากที่สุด เป็นครั้งแรกในรอบ 35 ปี